Toyota przygotowuje dużą modernizację swoich fabryk i zaplecza dostawców. Od 2028 r. chce stopniowo wymieniać i wdrażać około 400 tys. robotów. Jednym z kluczowych rozwiązań będzie ELEY, który potrafi uczyć się czynności wykonywanych przez ludzi.

400 tys. robotów i 1 bln jenów rocznie

Modernizacja około 60 zakładów produkcyjnych ma rozpocząć się w 2028 r. Toyota planuje przeznaczać na unowocześnianie fabryk i robotyzację około 1 bln jenów rocznie (ok. 24,4 mld zł).

Łącznie program obejmie około 400 tys. robotów wykorzystywanych przez Toyotę, spółki grupy i dostawców. Około 150 tys. maszyn przypada na Toyotę i firmy należące do grupy, a 250 tys. na dostawców.

ELEY waży 50 kg i porusza się na kołach

Jednym z rozwiązań rozwijanych przez Toyotę jest ELEY (Embodied Learning robot for Enhanced Yield). Robot waży 50 kg, ma dwie ręce z dwupalczastymi chwytakami i porusza się na kołowej platformie zamiast nóg.

Konstrukcja pozwala mu zmieniać wysokość i docierać zarówno do przedmiotów przy podłodze, jak i znajdujących się wyżej. Może również autonomicznie przemieszczać się między stanowiskami.

Robot uczy się od człowieka

Najważniejszą cechą ELEY-a jest możliwość uczenia się czynności poprzez obserwowanie człowieka. Podczas demonstracji robot nauczył się m.in. składania koszulki.

Toyota wykorzystuje do tego duży model zachowania (LBM – Large Behavior Model), który przetwarza dane zebrane podczas demonstracji. ELEY może następnie samodzielnie odtworzyć wyuczoną czynność.

Robot potrafi również manipulować przedmiotami, np. otworzyć pudełko jedną ręką i drugą umieścić w nim element.

Toyota chce przenosić wiedzę pracowników na roboty

Docelowo Toyota chce wykorzystać roboty nie tylko do wykonywania zadań, ale również do utrwalania wiedzy produkcyjnej. Firma rozważa model, w którym wyszkolony robot będzie mógł pomagać w szkoleniu nowych pracowników.

Koncern wskazuje jednak na wyzwania, takie jak niezawodność podczas wielogodzinnej pracy, powtarzalność ruchów oraz stworzenie odpowiedniej infrastruktury danych.

Ludzie i roboty mają pracować razem

Toyota podkreśla, że celem projektu nie jest wyłącznie zastąpienie pracowników. Koncern rozwija koncepcję fabryk, w których ludzie i roboty będą pracować wspólnie, a automatyzacja przejmie część zadań i pozwoli zachować wiedzę potrzebną w produkcji.

Jeśli program zostanie zrealizowany zgodnie z planem, modernizacja obejmie znaczną część globalnego systemu produkcyjnego Toyoty.